De kisten met foliekaas worden aangevoerd door de AGV van Frog. De AGV is uitgevoerd met een dubbele palletpositie die wordt aangedreven door een kettingbaan. Het draagvermogen van de AGV is 1200 kilogram per positie. De AGV haal twee kisten per keer op bij de pallettiseerrobot en zet ze vervolgens af bij het conveyorsysteem richting automatische opslag. DOC kaas geeft gekozen voor een AGV in verband met het kruisende heftruckverkeer. Tevens maakt de vijfploegendienst het in combinatie met de korte afstand het mogelijk om de inverstering in korte tijd terug te verdienen. Het feit dat het grid systeem van Frog makelijk aanpasbaar is voor toekomstige toepassingen is voor DOC Kaas van dooslaggevend belang geweest in hun keuze voor Frog AGV Systems.